לצורך מה המצופים והידיות על הדולפין שלי?
כיוון הידיות בזוית יקבע את מהירות ניקוי קו המים של הדולפין.
קצב איטי יותר משמעו שהרובוט ינוע מרחק קצר יותר אבל יבריש למשך זמן ארוך יותר, וקצב מהיר יותר משמעו שהרובוט יעבור מרחק ארוך יותר, ויבריש משך זמן קצר יותר.